停车难已经成为我国大中型城市日益严重的社会问题，停车场泊车引导系统通过提高停车场车位供应和泊车者车位需求之间的信息对称度，可以有效缓解大中城市停车难的问题。目前停车场引导系统研究主要集中在停车场外部的被动式引导上，而缺少停车场内部的车位主动引导。同时，停车场内的车位引导技术研究主要是基于道路及车位的静态属性展开，而忽略了停车场内道路路况等动态影响因素。本文首先在研究分析了驾车出行者在出行过程中的泊车信息需求的基础上，提出了一种大型停车场智能泊车引导系统，可实现城市停车场引导和停车场内的精确车位引导服务，引导泊车者快速完成泊车任务。其次，针对泊车引导服务功能，设计构建了大型停车场智能泊车引导系统的基本框架，并对其中的各组成模块以及系统工作流程进行了详细阐述；在研究分析停车场内影响泊车行为快速性的因素基础上，结合停车场内的路径距离与道路通行质量两属性，提出了一种基于Dijkstra算法的停车场最优泊车路径规划模型；在研究分析泊车位选择的影响因素的基础上，结合行驶、步行指标提出了最小行驶时间和最小综合时间的最优泊位选择模型；实现了自行研发的基于RS485总线的多级式车位信息采集网络系统与超声波车位探测器的集成，并完成了大型停车场引导系统的开发。最终，将本文研究的成果成功应用于南京奥体中心大型停车场，实现了智能泊车引导，经过半年多的试运行服务，取得良好的效果，并为2014年青奥会主场馆提供良好泊车服务打下了基础。