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该文提出了对静态和动态都适用的动态测量误差评定方法.文中以静态测量误差评定为基础,对动态测量误差评定进行了深入的研究.根据均方估计理论,提出用广义条件期望值函数等作为动态测量误差评定指标,并论述了动态测量误差的评定步骤和评定方法.提出了基于标准量插入动态测量实时误差修正理论与方法.详细地论述了基于上述理论的四种时序建模修正方法:只校正模型参数的误差平滑预测残差建模修正法和误差平滑残差建模修正法,模型阶数与参数均实时校正的样本递增模型阶数与参数实时校正法以及定长样本逐步移动模型阶数与参数实时校正法.探讨了神经网络建模实时误差预测修正法.成功地研制了一台具有实时误差修正功能的动态测角仪.