列控系统临时限速形式化分析及故障诊断方法研究

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临时限速系统TSRS(Temporary Speed Restriction System)是列控系统的重要组成系统之一,是基于“故障—安全”的安全苛求系统,在列车的安全运行中扮演着举足轻重的作用。由于我国铁路复杂多样,要求临时限速系统在CTCS-2级和CTCS-3级中均可适用,因此,限速过程需要各类不同的软硬件共同参与,以达到各子系统之间的限速信息能够安全即时交互,这也体现了临时限速系统的复杂性。临时限速命令是一个调度命令,具有间隙性,其有效时刻只在某一特定时间内,这表示临时限速系统具有其隐藏的缺陷,这个隐藏的缺陷对安全行车非常不利。
  针对临时限速命令传输中隐藏的间隙性,通过分析临时限速信息交互流程,研究系统行为特性,并对其进行形式化方式建模验证,描述系统的逻辑正确性和实时性,从而找出系统规范的二义性和模糊性,为后续优化系统规范提供参考依据。而临时限速系统本身是一个需要多结构、多设备共同参与的复杂系统,信息交互频繁且实时性要求高,若设备故障或信息交互延时、错误等均会导致限速命令失效。因此,通过分析临时限速系统中信息交互故障情况,并运用合适的方法对其故障诊断,对提高系统后期维护的高效性非常有利。
  本论文首先分析了临时限速系统的结构组成及限速命令操作流程,得出各子系统间的信息交互关系;其次,基于临时限速技术规范和时间自动机理论,结合临时限速系统的组成结构,提取其功能和性能约束,利用UPPAAL工具对系统中的信息交互行为进行建模仿真,验证系统的实时性;最后,基于临时限速系统的工作流程,依托图论思想,对系统中各设备的状态进行诊断。将系统运行中所涉及的各设备简化为抽象节点,各设备间的信息交互比作测试信息,诊断系统建模,测试无效模型并设计诊断算法,通过清晰有序的诊断流程识别系统中各设备的状态,最后,对算法进行验证。验证结果表明,该方法可以准确地判断系统中各设备的状态,为临时限速系统故障研究提供了一种新的诊断方法。
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