阀控马达电液位置伺服系统性能优化设计的研究

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该学位论文紧密围绕阀控液压马达电液位置伺服系统性能的优化设计,并结合目前国内用于控制雷达天线的阀控马达位置伺服系统(简称FMT伺服系统)中存在的技术难题,进行 了广泛深入地理论和实验研究.该论文建立了FMT伺服系统精确的数学模型.首次提出将系 统辨识技术应用于该类系统中,获得了准确的数学模型,突破了传统的基于理论设计数学模型方法的局限性.该文详细研究了采用动压反馈伺服阀增加系统阻尼比的校正方法,并提出运用内点惩罚函数的参数优化设计方法来确定动压反馈网络的最优参数.此外,该文借助计算机对系统进行了辨识、优化及仿真研究,编制的软件对同类系统的研究具有重要的使用价值.
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