平面四杆机构的尺度综合与运动仿真研究

来源 :洛阳工学院 河南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qhjiso
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该文在已有的机构尺度综合研究成果基础上,根据复矢量理论和Fourier级数理论分别建立了常用平面四杆机构基本尺寸型连杆转角算子的谐波特征参数数值图谱和连杆转角函数的谐波成分数值图谱;通过模糊识别方法从这些数值图谱中识别和选取出机构基本尺寸型,实现了给定的带有预定时标的连杆轨迹或刚体导引的机构尺度综合;利用CAD软件的设计思想、MATLAB软件的电影动画技术研制开发了平面四杆机构尺度综合与运动仿真的CAD软件包.对于给定的带有预定时标的连杆轨迹或刚体导引,该软件可以方便、快捷地识别出多组机构基本尺寸型,计算出机构实际尺寸和安装尺寸等参数;最后动态模拟机构的实际工作状态,从而直观地再现了平面四杆机构连杆轨迹或刚体导引的生成过程.
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