通用轮式车辆在松软地面上通过性能往往不能满足使用要求。提高军用通用轮式车辆在松软地面通过能力对提高部队保障能力具有重要作用。本文以总后军交部“轮式车辆外挂履带技术研究”科研项目为工程背景,设计了轮式车辆驱动轮外挂履带装置,对外挂履带装置沉陷量和驱动力进行了研究。从提高轮式车辆松软地面通过性入手,设计了轮式车辆驱动轮外挂履带装置,并对其进行了校核。为便于外挂履带装置的搬运和组装,设计中采用了模块化设计思想,设计了专用安装工具和快速联接装置。由于加装外挂履带装置驱动轮的转向具有履带转向的特点,通过设计导向拨盘实现了外挂履带装置的顺利转向。Bekker提出的压力—沉陷关系式,未考虑重复通过性问题。对于双轴运输车,外挂履带装置要在前轮形成的车辙上行驶。文中对前轮车辙的形成机理和特点进行了分析。Bekker提出的压力—沉陷关系式不能直接用于计算外挂履带装置的沉陷量。根据加载方案所测外挂履带装置沉陷量数据,运用数据拟合的方法,修正了Bekker提出的压力—沉陷关系式,并通过试验数据验证了该修正关系式的正确性。根据外挂履带装置驱动特点,提出了复合滑转率的概念,推导出了滑转率较小时外挂履带装置复合滑转率与驱动力之间的计算公式。按照加载方案,得到了外挂履带装置驱动力—滑转率试验数据。通过对试验数据的分析,发现外挂履带装置的驱动力几乎不受车辆前轮载荷的影响,计算外挂履带装置驱动力时可以不考虑前轮形成车辙的影响。依据试验数据,同样运用数据拟合的方法,修正了Bekker提出的履带驱动力—滑转率关系式,并通过试验数据验证了该修正关系式的正确性。在土路上的挂钩牵引力测试结果表明,随着滑转率的增大,安装外挂履带装置的被试车辆的挂钩牵引力明显大于未安装外挂履带装置的被试车辆。通过性对比试验结果表明,安装外挂履带装置的被试车辆松软地面通过性能明显优于未安装外挂履带装置的被试车辆。