滑转率相关论文
江西省作为我国的水稻种植大省,其水稻种植面积位居全国前列,水稻种植的机械化水平是影响水稻产量的重要因素。因此,提高水田作业......
拖拉机作业时滑转率过高会降低作业效率，准确监滑转率具有重要意义。针对基于最小轮速的滑转率测量方法在转向工况下失效的问题，提出......
随着环境污染和能源问题的加剧,我国提出了可持续发展的战略发展目标,传统燃油车的巨大污染和能源消耗逐渐受到人们的关注,普遍开......
自动驾驶拖拉机已成为重要的现代化农业装备,目前,针对拖拉机导航路径跟踪以及定位算法等研究较多,对拖拉机的速度控制大多为简单......
为提高多轮轮毂电机驱动车辆在不同路面行驶的动力性和操纵稳定性,提出一种具有路面识别功能的驱动防滑控制策略.分别建立整车模型......
研究了轮式车辆动力传动系自激振动的机理。建立了动力传动系力学模型，对振动进行了相平面分析，得出地面附着系数随滑转率的增加而减......
摘 要：驱动防滑控制系统能够提高汽车的牵引性、操纵性、稳定性和舒适性，减少轮胎磨损和事故风险，增加行驶安全性和驾驶轻便性，使得汽......
摘要：车辆在起步或加速时容易发生打滑，驱动防滑控制系统可将驱动轮的滑转率控制在最佳范围内，避免车辆打滑。文章根据驱动防滑控制原......
作为外部空间探测不可或缺的重要工具，星球车需要自主运行于星球表面。但是由于星球表面环境的复杂性和不确定性，导致星球车极易出现......
随着我国改革开放和城镇化进程的深入,我国农业机械化程度也逐年提升,对农业机械的需求也呈上升趋势,农机总动力也持续提高,燃油消......
近年来,随着人民经济基础的提升,汽车这一昔日的奢侈品走进了千家万户,但与此同时,汽车引发的环境、能源问题,例如废气排放及其对......
在“农业的根本出路在于机械化”的背景下,拖拉机作为重要的农业机械,展现出充足的优势,已然成为农民在农业生产运输过程中不可或......
学位
本文以采用轮毂驱动系统的分布式电驱动车辆为研究对象,以车辆动力学与鲁棒控制理论为基础开展系统建模、控制器求解和联合仿真验......
四轮驱动(4 Wheel Drive,4WD)电动汽车(Electric Vehicle,EV)是汽车发展中一个重要领域。在越野工况下,地面情况较复杂,如何合理的......
通过对传动比成为几何级数时的射线图的分析，提出了拖拉机工作速档的选择方案，并通过实例分析了选择方案，得出了工作速档传动比的几何......
四轮独立驱动电动汽车由于其理想的驱动方式和广泛的应用前景,成为当前电动汽车众多研究方向的一个研究热点。许多国家尤其是一些......
轮胎作为车辆与路面接触的唯一部件，对车辆的动力性发挥产生着重要作用。特别对于拖拉机等农用车辆，其作业负荷大、行驶路面附着条件......
汽车TCS是一种主动安全控制系统,通过对汽车驱动轮滑转率进行控制,防止汽车在起步、加速、爬坡时驱动轮的过度滑转,保证其充分利用......
随着我国油气田的开发以及石化企业的大发展，迫切需要研发针对油气田和石化企业等大空间下的化学危险品的监测和应急救援系统。......
拖拉机是农业中必不可少的作业工具,随着社会的发展,人们对拖拉机提出了新的要求,即是高效与节能。液压悬挂直接影响着拖拉机的作......
本文首先对月球车所采用的行走系统进行了运动学分析，推导了月球车正常行驶状态下各车轮的纵向速度，并指出以转向半径为临界值......
针对推土机在作业过程中会受到外部负荷急剧变化的影响,导致发动机转速剧烈下降,操作人员需要根据发动机转速和滑转情况经常升降铲......
通过分析双桥独立电驱动车辆寄生功率的产生原因,推导出了寄生功率的判别公式,以及寄生功率流向的判断,进一步提出了寄生功率的计......
3 仿真验证rn仿真试验汽车模型为CarSim自带B级车型,其物理参数,如表2所示.rn选取接近真实的路面进行加速仿真验证.首先汽车以初速......
一、问题的理出目前,在推土机设计过程中,发动机的匹配一般遵循下列原则:1.由发动机最大扭矩决定的最大有效牵引力Pmax应在感动由......
本文通过对滑转率计算公式的简化,并对液压驱动系统的效率、压力、速度进行了分析,建立了能反映其整体性能的牵引性能方程,最后对......
本文针对运用散体单元法建立的颗粒轮胎和颗粒地面模型,提出了颗粒-车辆地面力学(GVT)方法的概念.运用GVT方法对驱动轮的滑转率进......
针对在野外环境下,地形变化以及移动机器人的重心位置变化都会影响机器人载荷分布,从而使滑转率控制精度下降的问题,提出了考虑载......
采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink下建立了整车动......
通过分析双桥独立电驱动车辆寄生功率的产生原因,推导出了寄生功率的判别公式,以及寄生功率流向的判断,进一步提出了寄生功率的计......
车辆转向时.用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,造成牵引力控制系统的误干涉.为此利用前轮参考轮速计算转弯......
为了有效监控植保机在复杂水田环境中的行走情况,确保植保机滑转率在容许范围内,采取CM16-65P-1-24型霍尔传感器和低速雷达分别对......
越野环境下的松软地面是履带车辆行驶的主要地形,在这种条件下行驶不可避免地要进行斜坡转向操作,履带车辆的斜坡转向特性值得重点......
为了保证电动汽车在直线加速行驶状态下的驱动性能及车辆行驶安全性，提出了一种驱动防滑牵引力控制方法，分析了轮胎纵向附着系数与纵......
摘要：建立前轮驱动的轮式装载机模型，以滑转率为控制对象，提出一种基于模糊PID控制的防滑差速器的控制算法。选择干鹅卵石路面行驶到......
为了智能控制拖拉机作业深度,必须自动识别拖拉机作业时的软土类型。基于驱动轮附着系数-滑转率关系,对拖拉机作业行驶过程中驱动......
对汽车而言,ABS是在制动过程中控制车轮的滑移率,ASR是在驱动过程中控制车轮的滑转率.为此,主要介绍了ABS和ASR的几种典型控制算法......
利用通用旋转组合试验设计方法,探讨旱地叶轮的使用参数优化问题。采用田间试验,定量地分析了叶片入土角度和入土深度对叶轮滑转率......
汽车低速转弯加速时，用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差，引起驱动防滑控制系统误干预，为此提出了驱动轮滑转率计......
在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和......
车辆在复杂路况上行驶,容易受到路面激励波形的干扰,导致车辆行驶中发生侧滑现象。对此,创建了车辆驱动模型简图,推导出车辆行驶的......
ASR驱动防滑系统是汽车上的一种新型安全装置,可以控制汽车在起动和加速时的驱动轮滑转率,充分利用纵向附着系数和横向附着系数.通......
针对压实过程中振荡轮与被压实路面间存在打滑的工况，在能量平衡的基础上，分析了振荡压实过程中材料吸收有效压实功与滑转率的关系，提......
对履带式推土机行驶系统进行运动学综合分析,并对滑转率特性进行了研究,确定了滑转曲线以及影响滑转率特性的主要因素.结果表明,虽......
汽车驱动防滑控制的关键在于控制驱动车轮的滑转率。当作用在驱动轮上的载荷一定是时，车轮与路面附着力的大小取决于附着系数。将驱......
