随着柔性直流输电技术的快速发展,传输容量和电压等级慢慢提高,其造价、运行和维护费用逐步降低。柔性直流输电对传统交流电网具有重要的互补性价值,成为构建智能电网的重要装备和改变大电网发展格局的战略选择。相比于两端系统,多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)可以带来更大的经济性、灵活性和可靠性。随着换流站端数的增多和接线方式的多样化,VSC-MTDC系统的直流网络拓扑及潮流分布也会变得较为复杂。因此,需要研究站间的协调控制策略,发挥多端系统的可靠性优势。本文主要研究内容包括:(1)对柔性直流输电系统进行了简要介绍,分析其基本结构、原理、主要特点及应用场合。介绍了柔性直流输电的基本控制结构,得到基于同步旋转坐标系下换流站内的直接电流控制系统结构;同时,指出了 VSC-MTDC的3种基本结线方式:并联结线、串联结线和混合结线,并分析了它们的相关特点。(2)VSC-MTDC系统直流电压控制策略研究较成熟的成果主要有单点直流电压控制、多点直流电压裕度控制和直流电压下垂控制。文章分析了这3种控制策略存在的优缺点,得出其适用场合,并在PSCAD/EMTDC仿真平台中进行了稳态仿真分析以及暂态仿真分析。仿真结果表明,多点直流电压控制策略能够更好地应对功率变化和系统故障。(3)结合直流电压裕度及直流电压下垂控制的优点,研究了一种新型直流电压裕度-下垂控制策略,分析了其工作原理并对参数作了简要的设计。在稳态时,通过定直流电压主导站实现直流网络中潮流变化的调节;在直流网络潮流变化超过主导调节能力范围时,多个后备换流站切换为直流电压下垂控制,共同分担直流系统中的不平衡功率,增强了系统的动态响应特性。