地下金属矿山无轨设备运输调度是一个分布式非线性的复杂系统,其生产运输成本的控制将直接影响金属矿山企业的经济效益。目前,地下无轨设备运输调度主要采用人工静态调度或者半自动化的遥控方式,不仅生产效率低下,还存在人力、物力和财力上的浪费,甚至出现一定的安全问题。本文采用遗传算法和滚动窗口等理论与方法对地下无轨运输设备调度策略进行了深入的研究,对提高矿山经济效益和生产安全具有十分重要的意义。本论文的具体工作主要有以下四个方面:首先,本文对地下无轨设备运输问题进行分析,通过详细介绍地下矿山无轨运输流程和相关无轨运输设备,指出现行系统中存在的问题,并根据当前问题提出了合理的系统调度方案;再次,根据地下矿山矿石装运的特点,本文对运输流程进行规划,以综合运输成本最小为目标建立了地下运输调度系统的数学模型。并结合改进遗传算法对调度模型进行求解。通过分析仿真结果,改进遗传算法求解结果明显优于标准遗传算法;然后,通过对无轨设备间动态调度问题的分析,本文将滚动窗口技术与静态调度的遗传算法相结合,研究了以周期性驱动调度和事件驱动再调度相结合的动态调度策略;最后,本文针对设计的调度策略建立了地下无轨设备运输动态调度仿真平台,运用相应的仿真实例进行了仿真。仿真结果表明,运用滚动窗口和遗传算法相结合的动态调度策略是可行的,能合理处理系统中的动态事件。本文的研究和结论进一步丰富和完善了地下无轨设备运输优化调度决策的理论和方法,在理论和实际应用上具有重要意义。