在钢丝橡胶管的生产当中,合股钢丝质量的好坏起着至关重要的作用。合股钢丝的质量好坏在很大程度上取决于钢丝合股机恒张力控制系统的先进性。钢丝合股机恒张力控制系统的先进性又在钢丝的放卷和缠绕过程当中具有核心地位,因此,本课题结合与相关公司合作开发的新型合股机项目,并通过搭建的试验机型的现场测试,获得了大量的运行数据与研究成果。钢丝放卷自动控制系统的主要任务是钢丝的恒张力控制,是钢丝开卷控制系统的核心内容,本课题选定了整个钢丝合股机系统的恒张力控制部分作为主要的研究对象。本课题首先对所开发的新型钢丝合股机的机械结构和电气结构予以简单介绍,然后对相关的硬件设备与通讯方式予以说明,接着针对影响张力恒定的实时卷径与惯性力矩的计算方法在理论上进行分析,在这之后又对放卷系统与缠绕系统的张力控制系统,结合相关参数的变化规律,介绍了张力的产生机理,并在此基础之上对常规PID控制算法进行了实验性的采用试运行,探索性的研究了模糊自适应PID控制算法在钢丝合股机恒张力控制系统中的优势,最后结合模糊控制与常规控制的各自优点,最终将采用模糊自适应理论的PID控制策略在钢丝合股机的恒张力控制系统中,以Matlab工具为主,在计算机中进行了仿真分析。验证了模糊自适应PID控制在代替常规PID控制系统在钢丝合股机中的应用能够取得更好的效果,并且能够在更大成程度上加强系统的抗干扰能力。