在基于IP传输的VoIP系统中存在着回声现象(主要是声学回声)，这一现象主要是由于近端的系统将输出的信号又再次传递到输入，然后返回到远端造成的。回声现象已经成为影响VoIP系统语音质量的一个重要的因素，为了解决这一问题必须采用回声抵消等技术消除回声。 本论文的目的是设计一款符合一定主客观评测标准的回声抵消器去消除VoIP系统中所存在的回声现象。论文首先简要介绍了VoIP系统中回声的主要来源和特点，国内外回声抵消技术理论研究的现状和发展趋势，回声抵消相关的测试标准等。接着，论文分析比较了目前研究应用比较广泛的几种声学回声抵消器系数更新的算法、双端语音检测算法与非线性处理算法。然后，论文重点分析介绍了在实际的VoIP系统中回声抵消器的实现与优化。设计选择了NLMS算法作为自适应滤波器系数的更新算法，选择一种功率算法作为双端检测的算法，以及一种混合方法作为非线性处理算法。最后，对于最终的系统进行主客观的各项测试，分析各种兼容性测试结果和性能测试的结果，对于在整个研究开发过程中遇到的困难和经验教训进行总结，完成后期相关的工作。