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对于浅水软刚臂式单点系泊FPSO,浅水效应和触底问题是引起系泊载荷过大和FPSO结构损坏的重要因素,也是当前研究的两大热点问题。本文针对30万吨级、16万吨级和5万吨级软刚臂式单点系泊FPSO的共八种装载工况,分别采用Newman近似法和Pinkster近似法考虑FPSO所受二阶波浪力,计算了不同WD/T(水深吃水比)条件下单点系泊系统受力,分析系泊系统受力随WD/T变化的规律。此外,本文给出了计算FPSO须考虑浅水效应的/LWD T(临界水深吃水比)的方法,分别计算了三艘FPSO在八种装载工况下的/LWD T,分析了该临界值随FPSO吃水、吨位变化的规律,并进一步对“FPSO须考虑浅水效应的/LWD T数据库”进行概念设计。本文还从频域和时域两个方面分别对三艘FPSO满载工况下的触底问题进行了研究和分析。通过本文的研究工作,得出了如下主要结论:(1)FPSO的二阶波浪载荷传递函数矩阵值整体随水深的增加逐渐减小;对于某些差频项,在浅水条件下,Pinkster近似法计算得到的二阶波浪载荷传递函数值远大于Newman近似法的计算值。(2)采用Newman近似法考虑二阶波浪力时,FPSO所受系泊力随WD/T的增加先增大后减小,但变化范围不大;采用Pinkster近似法考虑二阶波浪力时,系泊力随WD/T的增大逐渐减小,且浅水条件下的系泊力远大于深水条件下的系泊力。(3)浅水条件下,Pinkster近似法计算得到的单点系泊力远大于Newman近似法计算得到的系泊力;在超过一定WD/T时,Pinkster近似法计算得到的单点系泊力将小于Newman近似法计算得到的结果;两种方法的所得系泊力相等时对应的WD/T,可作为工程上FPSO须考虑浅水效应的/LWD T。(4)对于同一FPSO,须考虑浅水效应的/LWD T随吃水的增加而减小;利用FPSO排水体积将FPSO吃水无量纲化后,对于同一吃水,FPSO须考虑浅水效应的/LWD T随FPSO吨位的增加而减小。(5)将FPSO的型式、设计排水量、吃水等参数作为变量,可以建立FPSO须考虑浅水效应的/LWD T数据库;在工程设计中,仅需根据FPSO的各项设计参数,即可在数据库中查找其须考虑浅水效应的/LWD T。(6)给出了频域和时域内FPSO触底问题的分析方法,并在时域内计算了满载工况下各FPSO发生触底的/LWD T,30万吨级FPSO的/LWD T为1.04,16万吨级FPSO的/LWD T为1.05,5万吨级FPSO的/LWD T为1.34。