随着计算机图形技术和电子技术的高速发展,飞行模拟器正不断更新换代,尤其在航空航天领域中有着广阔的应用前景,而且给人们带来越来越显著的利益和效果。然而与国外先进水平相比,目前我国飞行模拟器研制工作不够完善,相关技术还比较落后。本文主要对航空模拟器重要部分运动模拟系统进行设计和研究。以MATLAB为仿真工具,建立六自由度运动机构的数学模型,并进行位置、运动学和动力学分析,再利用ADAMS工程仿真软件对模型进行校验。还特别针对位置正解问题的复杂性,结合优化理论对杆长逼近方法作适当的改进,使得方法简便易行,适合于实时计算。最后,为了复现驾驶员在飞机的典型工况下的真实感觉,通过体感模拟算法设计出六自由度平台机构的运动情况,再利用数学模型仿真分析确定执行机构的相关参数,为航空模拟器的设备选取提供了依据,为运动模拟系统初步设计打下基础。