近年来，随着计算机技术、网络技术与无线通信技术的高速发展和广泛应用，无线传感器网络成为一个在国际上备受关注的前沿热点和研究领域。它在工业监控、军事、医疗健康、智能家居和其他商业领域有着广泛的应用前景。ZigBee技术是一种新兴的短距离无线通信协议，因其功耗低、网络容量大等优点而非常适用于传感器网络。目前，ZigBee技术在国外已经有了一定的应用。 ZigBee协议是由IEEE 802.15.4标准的PHY层和MAC层再加上ZigBee联盟定义的网络层和应用层所组成，其突出的特点是网络支持低成本、低功耗、低速率、短距离的数据传输。 本论文全面深入地对IEEE 802.15.4/ZigBee协议做了研究分析，重点放在网络层研究上。论文从ZigBee网络的建立、节点入网、ZigBee分布式地址分配机制、路由算法等关键技术点突破，深入研究ZigBee技术的组网和路由算法，在此基础上提出了基于稳定值的角色转换机制及ZigBee组网算法。本课题采用MSP430单片机作为终端节点和协调器的主控MCU，以CC2420为无线收发模块搭建了一个ZigBee网络平台，用C语言实现了以上组网算法，并在硬件平台上得到了成功地验证。