近年来,智能球型摄像机作为视频监控系统的前端核心设备,凭借其自身优势深受广大用户的青睐,且应用前景广阔。本文以智能球型摄像机为研究对象,对其控制系统进行了设计与工程实现,主要包括以下内容:(1)根据用户需求和系统所要达到的技术指标,研究了智能球型摄像机系统总体结构,完成了智能球型摄像机系统核心部件选型,提出了以AVR单片机ATmega2561为核心的控制系统总体设计方案。(2)完成了智能球型摄像机控制系统硬件设计。结合控制系统硬件结构,采用模块化的设计方法,分别对云台运动控制模块、视频字符叠加模块、实时时钟模块、数据存储模块和通信模块进行了设计及实现。(3)完成了智能球型摄像机控制系统软件设计。研究了适合本系统的步进电机运行控制方法,采用字符叠加技术设计了具有人机交互功能的中文屏幕菜单,完成了智能球型摄像机各个功能模块软件具体设计与调试。最后,对系统进行了实际测试。结果表明该系统具有操作简单、功能丰富、调速范围宽、定位精度高、字符叠加效果好、成本低及可靠性高等优点,具有良好的市场应用前景。