运营速度200 km/h的中速磁浮是一种服务于城市圈内大流量、高密度客流的新型轨道交通方式,具有广泛的应用前景。为了提升中速磁浮商业运营竞争力,需要在规划和运营阶段,以运行效率和运行能耗最优为目标,研究中速磁浮系统运行策略优化问题。为此,本文探讨中速磁浮运（运行层）、控（列控层）、电（供电层）3个层次的一体化优化策略（即列车运行图、列车目标速度曲线、直线电机控制策略）,使中速磁浮列车高效、节能运行,为中速磁浮的规划、设计和行车组织优化提供理论支持。论文的主要研究工作如下:（1）中速磁浮运控电一体化运行策略优化问题的形式化理论模型。分析中速磁浮系统的工作原理,探讨影响中速磁浮列车运行效率与能耗的相关参数及其关系,确定中速磁浮运控电一体化运行策略优化问题所包含的关键决策变量（即时间、速度、电气量）,并构建一体化优化问题的形式化理论模型。为了求解该大规模组合优化问题,提出“中间切入,先深后宽,先细后全”的分层求解思路,具体为:以单列车为对象,研究中速磁浮列车目标速度曲线优化问题,并以此为基础向下“深入”至供电层面的直线电机,研究中速磁浮控、电一体化运行策略优化问题:建立列车速度与电气参数的关系,进一步给出精细化的列车运行速度曲线;再将研究对象从单列车“拓宽”至运行层面的列车群,研究中速磁浮运控电一体化运行策略优化问题,得到高效、节能的全息列车运行图。（2）中速磁浮列车目标速度曲线优化。以单列车为研究对象,分析中速磁浮动力学模型,考虑影响列车运行的因素（包括最大牵引力及制动力、运行阻力特性、区间限速、二维速度防护和坡度等）,以机械能耗最小为目标,构建中速磁浮列车目标速度曲线优化问题的数学模型,提出动态规划和混合整数规划的中速磁浮列车目标速度曲线优化方法,得到列车目标运行速度曲线。（3）中速磁浮列控层和供电层一体化运行策略优化。以单列车目标速度曲线研究结论为基础,向下“深入”至供电层面的直线电机,利用列车目标速度曲线构造有效的列车运行速度解空间,以牵引能耗最小为目标,研究中速磁浮控、电一体化运行策略优化问题。构建转子定向磁场控制方式下的长定子直线电机、机械系统以及运行阻力特性的数学等效方程。结合列车动态运行方程,提出融合电机仿真的中速磁浮列控层和供电层一体化运行策略优化方法,得到精细化的列车运行速度曲线。（4）中速磁浮运控电一体化运行策略整体优化。将研究对象从单列车“拓宽”至运行层面的列车群,以乘客总旅行时间和运行能耗最小为目标,考虑列车满载率与能耗（悬浮能耗+牵引能耗）的关系,提出了中速磁浮运控电一体化运行策略整体优化方法,具体为:列车发车时刻优化、牵引能耗与列车质量线性回归方程备选集构建、区间运行时分优化、精细化运行策略生成及验证等4个关键步骤,得到包含时间、空间、速度、电气量等多维数据的全息列车运行图。