随着航空业的不断发展,模拟器和飞行员的训练越来越密不可分,对模拟训练真实感觉的要求也越来越高。飞行模拟器作为民航飞行员培养的重要设备,能够在有限的空间内去不断复现实际环境下的飞行状态,相对于真实飞机来说模拟器所需要的成本更低,而且安全可靠,能灵活使用。正因为飞行模拟器运动空间有限,平台洗出运动对于复现飞机在连续飞行姿态变化过程中的加速度感觉也就是对运动模拟的逼真度具有很大的影响。本文以飞行员训练中五边飞行时俯仰、偏航、横滚等姿态为例,侧重于洗出参数的选取以优化洗出算法,以控制支撑杆件及时按相应的速度、加速度变化,使六自由度平台能给飞行员更逼真的运动感觉,尤其是直线加速度和角速度感觉。首先分析六自由度的平台结构,建立合适的坐标系对其进行运动学分析,根据几何关系推导出速度变换矩阵和进行相应的反解计算,与后面仿真的结果进行对比;然后对电动杆建立模型,分析其加速度和速度之间的关系,推导速度变换矩阵,了解之间的相互联系。接着分析比较经典洗出算法和自适应洗出算法,在人体感知系统模型的基础下,在经典洗出算法的低通通道利用重力的分量使平台倾斜一个小的角度作为外力模拟持续加速的感觉。然后在Matlab的Simulink上建立仿真模型进行仿真验证,输入飞行员在五边飞行训练状态下的俯仰和偏航的比力信号,分析比较其不同的加速度和角速度,得出线位移和角位移的仿真结果,进行验证分析其优劣,根据仿真结果选择出一套合适的经典洗出算法参数与优化后的参数进行比较。最后对影响因素进行系统分析后发现滤波器参数影响还是较大的,在人体感知系统的模型下,基于遗传算法确立目标函数,使用Matlab的遗传算法工具箱设定优化条件然后搜索全局最优参数,然后对截止频率和阻尼比参数进行优化选择,使飞行员在飞行模拟器产生的感觉上与真实飞行的感觉误差尽可能的缩小,利用遗传算法最大限度的提高运动平台的空间利用率。最后根据输入的比力信号模拟五边飞行俯仰接偏航状态,利用Simulink搭建模型和经典洗出算法的结果进行对比分析,结果显示优化后速度明显变快,而且响应速度更好,返回中位的速度大幅度提高;角加速度也比之前更快,提升了时间和效率,使得飞行员的感觉愈发逼真,感受到的效果更真实。