鲁棒自适应相关论文
递推最小二乘（Recursive Least Squares,RLS）算法因其简单、快速的特点，在微振动自适应控制领域被广泛应用。由于微振动主动控制系统......
太阳帆是一种新型航天器,它利用光的粒子性,依靠巨大的帆面反射太阳光获得光压力作为轨道推进力,可摆脱传统航天器对有限化学燃料......
准确的自车和前车状态估计是智能汽车有效决策和控制的前提,而以往的研究通常不考虑噪声统计特性不确定的问题,导致某些情况下车辆......
在最近几十年，对于非线性系统的控制设计的理论研究及其应用有了很大的发展，但是对其控制问题尚未形成统一而有效的一般处理方法。特......
研究了直升机主桨旋翼协调加载的鲁棒自适应解耦控制方案。该算法以PID控制器作为闭环控制器，采用 CMAC神经网络在线学习系统非线性......
研究波束形成算法的前提是驾驶向量是确定的。在实际情况下，由于实际的阵列响应和期望信号的阵列响应存在一定的偏差，这时候就需要研......
近年来，随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临，四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
为克服喷砂除锈并联机器人Stewart并联机构摩擦力突变带来的轨迹跟踪畸变问题,设计一种补偿摩擦力突变的模糊自适应滑模控制方法。......
讨论了在空间机械臂关节控制输入力矩幅值受限且系统存在不确定参数的复杂情况下,载体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机械臂系统......
针对野外环境中自动驾驶履带车辆轨迹跟踪控制问题,考虑建模误差、参数不确定性及外界随机强干扰,以强鲁棒性及精确跟踪为目标,提......
对低质量视频序列的行人目标进行检测和高分辨重建是伴随着近些年来提出来的物联网互联互通的概念而产生的新需求，智能化的信息集成......
机器手力/位置运动控制是一项具有挑战性的课题。近几十年来，国际上对机械手的控制问题进行了大量的研究，尤其是机械手的自由运动和......
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。而鲁棒控制问题则恰恰是其中的焦点问题之一。众所周知,机器人......
电液伺服系统是典型的机、电、液一体化耦合系统，具有非线性、参数不确定性、负载干扰等特性，与一般控制系统相比其控制器设计更为复......
深海采矿车工作于6000米深海底极其复杂的环境当中,海底稀软底质和海浪等各种扰动的存在,给深海采矿车的控制带来了极大的影响。位......
现代工业过程中,准确可靠的测量数据是生产决策制定,过程控制与优化,操作分析与改进的基础,然而,在实际的生产过程中,由于测量偏差......
在机械运动系统中，由于驱动部分与从动部分不是直接接触的，而是采用齿轮或者是丝杠，这就产生了间隙。如果不能消除间隙的影响，间隙就会......
在全球能源紧张的背景下,快速发展智能电网以及可再生能源,已成为世界各国关心的重要议题。风能因其储量丰富、无污染等突出优点,......
磁滞特性广泛存在于机电伺服系统中，例如电动机与负载连接处的电机轴侧，运动处于预滑动区存在静摩擦力作用的情况，摩擦与间隙共同作用......
针对误差自补偿惯性导航系统的特点,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波.理论分析和仿真结果表明,鲁棒自适应滤波和数字剔除技......
实际工程系统中的控制输入大部分都属于饱和输入形式,并且是非对称和非光滑的,而且大部分的参数都是不确定的,系统长期运行中也不......
由于民航客机在飞行的过程中将面临复杂多变的外部空间环境,各种不利因素将不同程度影响飞行控制系统的可靠性与稳定性,导致各类运......
随着现代工业的逐步发展,越来越多的工厂采用机器人来代替人类完成某种特定的任务,这样不仅可以将人从工作岗位上解放出来,而且更......
高超声速飞行器具有飞行速度极高,飞行包络大的特点,使得其在航空航天技术领域中引起越来越多的关注。由于高超声速飞行器具有飞行......
绝大部分现有的轨迹跟踪控制研究成果都基于已知的理想目标轨迹,然而在许多重要应用领域(如导弹拦截,卫星追踪,电力系统用电量调度......
500m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,简称FAST)是我国九大科技基础设施之一。其全新......
在系统存在有界干扰的情况下,本文对σ—修正适应算法做了推广和改进,提出用模型信号的持续激励减小输出误差的收敛域,并给出激励......
该文设计了一鲁棒自适应雷达伺服系统。所设计的自适应雷达伺服系统对于一类未建模型动态具有鲁棒性。针对雷达伺服系统中的摩擦扰......
1.长距离交流TIG焊机 天津市焊接研究所维实公司 长距离50米至100米港国内进交流TIG焊接,主要适应铝及铝合金焊接。 2.WSM—63/12......
本文提出一种基于最小化均方误差的鲁棒自适应波束形成算法。在该算法中，构造了一个最优自适应步长以实现算法的快速收敛：引入了一个......
针对空调系统多变量、非线性、时滞和时变的特点,提出了一种用于空调系统温度控制的鲁棒自适应两级模糊比例-积分-微分(PID)控制器......
方向矢量模糊是影响自适应波束形成算法性能的重要原因.本文研究了基于对角加裁的鲁棒自适应波束形成算法,它通过在方向矢量模糊集......
本文针对一类含有结构性和非结构性不确定性机器人系统的跟踪控制问题,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应迭代学习控制方案.在该......
针对-类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法.该算法首先利用已知的先验知识得到非线性系统的模糊模型,......
提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应逆控制方法.该方法是利用前馈神经网络NNM在线映射被控对象的逆模型,并用此逆模型作为逆控制......
针对一类延迟具有扰动的线性不确定系统,提出了一种新的鲁棒自适应控制方法.基于圆形不确定性等价变换,把延迟的不确定性转换为系......
讨论了柔性臂的轨迹跟踪问题。应用奇异摄动理论将柔性臂的动力学方程分解成两个降维的子系统,并分别采用鲁棒自适应PD控制和最优......
设计了一个H∞变论域模糊控制器,用于控制一类单输入单输出的基于Preisach模型的未知迟滞非线性系统.该控制器将H∞控制与模糊控制......
以常用的行为识别数据集作为研究对象,利用条件神经域模型进行单人行为识别。首先用鲁棒自适应视觉背景提取算法提取特征,然后使用......
本文提出一种鲁棒自适应极点配置预估控制新方法。它有效地克服了因对象模型与史密斯预估模型不同而引起的系统不稳定现象。
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本文对被控对象存在未建模动态特性的自适应控制系统鲁棒性进行了研究,提出一种能在线改变б和适应增益的鲁棒自适应控制算法,给出......
