三维激光线扫描仪能够快速测量产品原型和各种模具,方便快捷地建立三维物体的CAD模型,在数字化设计与制造,如汽车制造、运动器材、家具、文物古董和工艺品的复制、三维动画、虚拟现实、医学修复、人体测量、电子商务等领域,具有广泛的应用。在三维扫描仪对物体扫描过程中,由于测量时各种环境因素、电信号干扰和被测物体表面特征,如粗糙、材质纹理等,导致点云中存在着噪声,必须对测量数据进行光顺去噪处理;在旋转体测量中,会获得从多个方位测量的数据片,因为数据片重叠区域内的数据点不仅冗余,并且重合度不好,需要对重叠区域进行数据拼合。本文主要研究的就是三维点云的光顺去噪和多视数据重叠区域的点云拼合问题,主要工作如下:由于点云形状的多样性和复杂性,使用磨光算法对所有点云进行相同的磨光处理,会丢失掉点云的一些边缘特征。针对现有磨光算法的不足,本文提出了一种基于图像轮廓边缘提取的B样条磨光算法,先将点云转换为灰度图,提取出图像边缘,再对非边缘区域的点云采用B样条进行光顺处理,将图像和图形学中的算法结合起来,解决了光顺过程中细节丢失的问题。采用截交线的方法对旋转体扫描的多视点云数据进行拼合处理,依据截切面上点云之间的相对位置关系,快速有效地拼合多视数据片。在自主开发的软件平台上,添加了点云处理功能,使该系统能够较好的完成点云光顺和旋转体多视点云数据进行拼合处理,在对用户的扫描数据实例处理中取得了良好的效果。