感知系统相关论文
为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度，提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面，将高性能计算机作为此次......
近年来,信息技术与通信技术在各领域的深度融合应用推动了网络系统建设,但也增加了网络安全风险。为了有效应对外部风险、阻击恶意......
文章介绍了智慧水利感知系统及架构体系，结合系统的通信传输需求，探讨其设计思路、传输技术选型、传输设计等关键问题，提出网络运行保......
针对我国矿区多尘、雨雪等恶劣天气、多碎石、路面颠簸等特殊环境导致障碍物检测不准确，易引起车辙误检的问题，设计了矿用卡车无人驾......
随着科学技术的飞速进步，大量学者与知名企业都投入到自动驾驶汽车的研发中，带有自动驾驶功能或辅助驾驶功能的车辆也开始涌入市场。......
智能制造对工业装备的发展提出智能设备、智能服务的新需求，以及新型传感技术和信息技术的应用需求，推动工业装备健康管理的发展。文......
随着城市轨道交通的快速发展,自动驾驶技术应用于轨道交通的研究也逐渐增多。一方面,单一传感器由于其覆盖面单一、鲁棒性差等缺点......
随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向。提出了控制系统方案,并解决......
随着汽车保有量的增加,带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题,使得无人驾驶技术逐渐成为各大车企和高校研究的对......
为实现下肢外骨骼无滞后跟随人体运动,提高穿戴者运动灵活度、舒适度,提出了一种基于多传感器并具有预测功能的人体运动识别方法.......
近年来，群智感知技术(Crowdsensing，CS)得到了广泛的关注，已经成为传感器领域一个非常有吸引力的研究范式。对于数据收集，CS系统依赖于......
物联网技术作为将现实世界和信息世界相互联系的纽带正逐步占据各个重要领域。无源感知技术作为物联网的关键技术,得到迅速发展,其......
随着当今世界科学技术的进步，人工智能也在飞速地发展。无人驾驶技术自20世纪70年代提出以来，一直是人工智能发展的一个重要领域。无......
近十年来，压缩感知成为信号处理领域中的研究热点之一。压缩感知技术将压缩和采样同步进行，这改变了信号的传统采样方式。压缩感知理......
为适应数字经济对能源电力领域产生的革命性影响,进一步深化配电数据资源开发利用和价值挖掘,在继承原有配电网量测实践的基础上,......
美国德尔福公司将在2017年国际消费电子展上演示其与以色列Mobileye公司联合开发的中央传感定位与规划(CSLP)自动驾驶系统。该系统......
北美洲东部生活着一种小动物，它长相奇特，鼻尖长有21只触手，它们环绕着鼻尖，就像星星发出的光芒一样，因此这种小动物被命名为星鼻鼹。据......
随着计算机网络技术的发展,系统不仅受到来自外部的攻击,还有来自内部的威胁。据统计,内部威胁造成的危害远远大于外部攻击造成的......
本学位论文的研究课题来自于国家科技重大专项“新一代宽带无线移动通信网”之“传感器网络电磁频谱监测关键技术研究”课题（编号：20......
本学位论文的研究课题来源于国家科技重大专项“传感器网络电磁频谱监测关键技术研究”(编号：2010ZX03006-002-01)，主要工作是电磁频......
随着助力行走外骨骼机器人技术的不断发展,对其进行快速、有效、稳定的控制越来越受到人们的关注。为满足对外骨骼机器人的控制要......
随着科学技术的不断发展,机器人的应用日益深入到人们的生活中,特别是工业上正在进入机器人制造的时代。机器人的高效性、动作的高......
机器人是一个多学科和技术相互交叉的领域，是一个国家高科技发展水平的象征。社会需求和技术进步的推动使机器人向智能化和多样化的......
智能虚拟环境的研究内容是在虚拟环境中加入有生命的对象—即虚拟主体，通过对他们活动的模拟来进一步增强虚拟环境的真实感和沉浸感......
随着环绕智能概念的提出，计算机领域迎来了新的计算模式。而感知系统是环绕智能环境中最核心的部分，也是当今研究热点。如何有效的设......
物质生活逐渐丰裕,汽车保有量也逐年上升,随之带来了交通安全事故数量增多,交通事故死亡人数居高不下。高级别自动驾驶技术无法立......
动物世界，奇妙无穷，它们所表现出来的聪明，常常让人类震惊。但是，这确实是事实。 有人做过这样的实验，故意让一只小猩猩独自看......
一 牛脚窝城是一座神秘的小城，科技发展指数在全球领先，机器人研制业尤为超前。 这天上午，黑小子戈来多突然问他的导师罗若......
摘 要： 小学生的健康快乐成长一直是家长和老师所期望的，心理健康对于小学生的成长具有重要的意义，在心理健康教育方面，可以将体育教学......
幼儿的学习是一种经验性的学习。早期阅读是一项综合性的活动,是一种集观察、想象、记忆、思维、表达等活动为一体的认知过程。幼......
具身情绪观认为情感的核心功能是评价,这种评价信息会同时表征在低层感知系统和高层认知系统中,它们相互影响、互为因果。情感一致......
女画家夏彩霞，爱笑、热情开朗。见到花草就手舞足蹈，信手一挥，轻盈的线条即呼之欲出。她喜欢自然，我们几次外出写生，最活跃的是她。 ......
以高分子材料梁为基体，在梁的两侧面嵌入Ｍ相状态的ＮｉＴｉ合金丝作为驱动组元，一侧面嵌入母相状态的ＮｉＴｉ合金丝作为振动感知组元；建立起振动主动控......
智能助行器能帮助行走困难者轻松、自由地行走,有效缓解传统助行器单一功能与患者多样需求之间的矛盾.综述了智能助行器的感知、交......
目前，世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群，无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常......
外骨骼机器人是一种能辅助人体运动、提高人体运动能力的穿戴设备,其巨大的应用价值近年来得到了国内外学者的广泛关注。目前国外......
障碍物的检测和定位一直以来都是移动机器人研究领域的关键问题和热点。本文研究壁面环境中,爬壁机器人基于摄像头和超声波信息融......
近年来，物流业随着经济的发展而加速发展，对工业车辆的安全要求也越来越高，传统的安全理念也在逐渐地发生变化，工业车辆如何安全工作便......
在2007-2009年全球金融危机的大背景下，机器人逆势增长，全球的增长率接近30%，中国市场的增长率接近60%。2013年中国成为机器人全球最......
感知与交互既是智能机器重要且基本的能力和组成部分,也是智能机器从现实中学习和获得知识的重要甚至唯一手段.过去20年中感知与交......
为了实现可穿戴型下肢助力机器人行走过程中的步态识别,需要快速且稳定地获取足底压力数据信息。针对可穿戴型下肢助力机器人感知......
很长一段时间以来，“视觉形象”这个词都是美术史所关注的核心概念之一，被认为是艺术的基本特征。而搜索艺术家范勃的名字，我们会知道......
本文介绍了HERO -Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理 ,并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理
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