【摘 要】
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液压支架作为煤矿开采的支护设备,其对维护井下高效开采及工作者的安全有着重要的作用。液压支架四连杆机构决定了支架梁端运动轨迹形态,梁端运动轨迹形态不仅对顶板维护和管理起着重要的作用,还与支架的受力状态有着密不可分的关系。本文以ZZ5000/14.5/31型大倾角液压支架为研究对象,讨论了四连杆机构的零件尺寸误差和轴孔疲劳磨损对液压支架梁端运动轨迹的影响,并作出了轨迹误差分析。然后用UG对ZZ5000
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液压支架作为煤矿开采的支护设备,其对维护井下高效开采及工作者的安全有着重要的作用。液压支架四连杆机构决定了支架梁端运动轨迹形态,梁端运动轨迹形态不仅对顶板维护和管理起着重要的作用,还与支架的受力状态有着密不可分的关系。本文以ZZ5000/14.5/31型大倾角液压支架为研究对象,讨论了四连杆机构的零件尺寸误差和轴孔疲劳磨损对液压支架梁端运动轨迹的影响,并作出了轨迹误差分析。然后用UG对ZZ5000型液压支架进行三维实体建模,对液压支架进行了有限元强度分析。本文首先对机构的运动误差及运动可靠性进行概述,并把其的相关理论应用到液压支架四连杆机构的数学模型中。然后利用ADAMS/View软件进行对压支架的运动学模型建立和模型参数化,得到液压支架梁端运动轨迹形态和其水平变化量,再用ADAMS/Insight模块中的蒙特卡洛模拟法对参数化模型进行仿真分析,得到了在零件误差的影响下的梁端水平运动误差的数字特征,对液压支架的运动可靠性进行验证。然后继续利用ADAMS/View软件建立液压支架动力学模型,分析液压支架四连杆机构每个零件的尺寸误差及轴孔磨损对梁端运动轨迹形态误差的影响,从而针对每个误差值对轨迹的影响趋势和程度的不同进行了仿真总结,对于梁端轨迹负面影响较大的尺寸误差应加强把控,同时也为支架的优化设计提出了建议。最后用UG建立了 ZZ5000型液压支架的三维模型,并将其导入有限元分析软件Ansys Workbench中,选择两种组合加载工况作为边界条件,对液压支架的整架进行静力学分析,得到了主要承载部件的应力、变形云图,通过对支架进行强度分析,给出相关的优化建议。该论文有图73幅,表12个,参考文献60篇。
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