两自由度步进电机的微机控制系统

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两自由度电机有较高的性价比,应用前景广泛。本文总结了当前国内外两自由度电机的研究成果,并在此基础上提出了一种正交圆柱结构的两自由度步进电机,突破了以往两自由度电机一贯采用的球形结构。 在该样机模型的基础上,设计出一套适用于该两自由度电机的控制系统。本控制系统由上位机和下位机两级控制组成。上位机提供人机界面,进行电机运行轨迹的规划,下位机按照接收的命令和数据对电机进行具体的控制,二者之间通过串行口进行命令和数据的通讯。 上位机的轨迹规划影响到最终
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