超声波定位倒车防撞系统的研究

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汽车作为重要的交通工具,在人们生活中的作用越来越重要,但由于驾驶者本身技术不熟练,或是道路及停车条件的影响,交通事故频发。倒车防撞系统的诞生,从一定程度上帮助人们解决了一些汽车驾驶的问题。随着汽车技术的不断发展,人们对于倒车防撞系统的要求也越来越高,为了满足人们的需求,倒车防撞系统在短短的几年中完成了飞速的发展,并还有很大的发展空间。本课题的最主要研究内容是在超声波测距的基础上运用模糊逻辑关系对汽车定位,进而运用模糊控制对汽车的转向进行分析,为驾驶者提供操作指示。本课题具体通过模块化来实现,提出了一种基于超声波定位的防撞系统。这个系统的测距部分采用了多个超声波测距装置,是一个集测距、数据显示、指令显示、语音报警于一体,能够较好的为驾驶者提供帮助的系统。通过对超声波测距原理和模糊控制理论的学习,在论文中完成了超声波测距装置的硬件设计,以及模糊控制器的设计。在论文的最后,对超声波测距部分进行了实验验证,对实验误差进行分析,提出减小误差的方法,验证了系统精度满足设计的需求;同时对模糊控制部分进行了Matlab仿真实验,验证了该防撞系统是可靠的。
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