舰载多管火箭武器系统凭借其强大的火力、较强的机动性以及多功能的作战用途,在海上破障、抢滩登陆等作战中扮演了越来越重要的角色。本文以舰载多管火箭武器系统为研究对象,建立了舰载多管火箭多刚柔体系统行进间发射动力学模型,利用多体系统离散时间传递矩阵法,推导了行进间舰载多管火箭多刚柔体系统元件的传递方程、传递矩阵、系统的总传递方程和总传递矩阵,分析了火箭弹和火箭炮在行进间发射过程中的受力,推导了舰载多管火箭系统行进间火箭弹发射动力学方程；编制了舰载多管火箭系统行进间发射动力学仿真程序,实现了对舰载多管火箭系统动力响应、火箭弹膛内运动、火箭弹起始扰动的快速仿真,获得了不同航速和不同海况下相应的仿真结果,运用谱分析法,建立了舰艇在海上运动谱与海浪谱间的关系,为舰载多管火箭行进间发射动力学设计提供了基本理论与方法。