多体系统相关论文
海上漂浮式风机是近年来随着海上风电的快速发展，为了捕获深海更丰富、更持久的风能而提出的一种风力发电装置，已成为当今风能开发的......
为解决数控机床的精度优化设计问题,以数控内圆复合磨床为例,在分析磨床结构参数和运动形式的基础上,基于多体系统理论建立了磨床......
在现实生活当中，洗衣机在进行加减速时往往会产生震动。文章应用SolidWorks软件对洗衣机减速器进行了三维建模，协同仿真软件ADAMS对......
由于倏逝波的隧穿作用,当物体间的距离小于热波长时,辐射换热会突破普朗克黑体定律的限制,得到几个数量级的增强,此时物体的辐射被......
光学复杂曲面相对于其他普通光学曲面具有优越的光学特性,被广泛应用于天文、航天等高精尖的领域,但是其无法用数学模型去描述的几......
风力机组的气弹耦合稳定性分析一直以来都是国内外风电领域专家和学者的广泛关注和研究的课题。气弹耦合主要包括整机自身的结构内......
我国作为一个拥有14亿人口和960万平方公里的大国,自然资源的分布和国家的布局存在的极大的不平衡现象,需要运输能力极强的交通工......
本文以元动作理论为基础,利用多体运动学方法抽象简化复杂机械产品的运动系统,结合坐标变换法、旋量理论等对典型复杂机械产品进行......
经济发展和公路网的大规模建设促进了汽车行业的快速发展,汽车的类型、数量逐年激增,车速和载重量也显著提高,汽车动荷载造成的路......
考虑登机桥外通道和中通道的运动约束关系,研究三通道登机桥系统7个旋转运动副和3个平移运动副,建立运动学模型.研究登机桥立柱升......
物理学是研究物质及运动规律的基础科学。其研究内容可以概括为以下两个方面:第一,是在更高的能量标度和更小的时空尺度上去探索物......
简述舰载机进舰着舰过程,建立以航母—舰载机—起落架组成的多体动力学系统为核心的进舰着舰系统仿真模型,并综合能够反映驾驶员和......
近年来随着现代科学技术的飞速发展,在通信系统、电力系统、化工系统、交通运输系统、多智能体系统中出现了大量需要多个子系统间......
学位
微纳聚合体卫星是由多个立方体微纳模块通过磁力连接机构吸附、聚集而成的航天器,各模块可在磁铰链的约束下运动从而实现在轨构型......
在量子信息处理中,量子资源与经典资源相比在安全性和加速性方面具有明显的优势。量子相干是量子系统中的一类重要资源,其在量子计......
机床的几何误差主要来源于制造和装配过程,是影响加工精度的重要因素。为了更加高效和准确的对几何误差进行分析与研究,以达到提高......
本文的目的是研究列车速度对米轨和标准轨距轨道的动力响应。以坦桑尼亚—条中央铁路为例,利用MBS和FEA软件研究了不同速度下的动......
系绳卫星为当今空间科学领域研究的一大主流方向。系绳卫星系统动力学建模和系绳展开与回收控制问题为现阶段系绳式卫星研究中存在......
数控机床是制造业的基础,提高工件的加工精度是制造业不懈的追求,而高精度的数控机床是实现该目标的必经途径。数控机床的几何误差......
梁是工程实际中广泛应用的柔性体,国内外学者也对柔性梁进行了大量的研究。在大转动大变形的情况下,梁的几何非线性效应非常明显,......
随着国家经济不断发展和工业自动化程度不断提高,物流仓储行业得到了飞速发展,作为现代物流的重要组成部分,自动化立体仓库是适应......
人体脊柱动力学模型的建立对研究飞行员弹射救生、伞兵跳伞开伞、着陆等脊柱损伤的生物力学以及研究人体脊柱耐受冲击载荷的极限问......
数控机床加工精度的提高对我国机械制造业的制造能力和发展水平,乃至整个国家科技和工业水平都起到至关重要的作用。为了提高数控......
海洋科学研究与资源开发是国家重大发展战略,海洋装备是实现国家战略的关键技术途径。水下滑翔机作为一种新型的自主观测平台,具有......
该文开发了一种新的方法用来对计及柔性体的机械多体系统进行动力学分析和可视化仿真.通过Huston提出的低序体阵列来描述和建立多......
围绕如何有效提高北人股份公司的ChessCoppSK21凸轮磨床加工效率和加工精度问题，本研究首先论述了国内外数控机床误差补偿技术的研......
本文针对如何提高五轴数控机床加工精度的问题进行了深入的研究和探讨。在国内外已有研究成果的基础上，分析数控机床误差补偿技术应......
本文查阅了大量的文献，对国内外误差补偿技术的发展历史及进行了综述，并对影响机床加工精度的因素、机床运动误差的建模方法及补......
汽车高速化、轻量化、流线型的发展趋势,使得侧风稳定性日渐成为研究车辆主动安全所必须解决的关键问题之一。由于实车试验具有相......
随着科技的发展，柔性长臂机械臂、柔性航天器等柔性多体系统被广泛应用到航空航天、工业制造等多个领域。在工作过程中，这类系统往往......
随着超高速磨削加工技术的发展,对高速数控磨床精度性能的要求也越来越高。由于传统的经验精度设计方法主要是依靠经验的方法分配......
柔性多体系统是由多个刚体和柔性体相互连接而组成的系统,在人们生产生活中应用广泛。随着高速机械、机器人和航天结构的发展,对包......
本文在多体系统动力学分析理论及方法的基础上，以某型SUV越野车为工程实例，运用虚拟样机技术软件ADAMS，对悬架系统及整车动力学性能进......
随着我国重工业的发展，大模数大直径齿轮的应用范围不断扩大，齿轮加工效率变的越来越重要。近几年，随着数控齿轮机床技术的发展，齿轮刀......
在研究轮式装载机工作装置性能时，其动力学建模、求解与分析始终是一个关键性问题。然而，由于工作装置本身是一个复杂的多体系统，传统......
以多体系统动力学为理论依据,以ADAMS/CAR为手段,结合国内某轿车车型开发项目,建立了麦弗逊式前独立悬架及转向系统运动学/动力学......
复杂机电产品通常由多个领域的子系统耦合而成,传统单领域仿真工具无法满足其系统仿真的需求,Modelica多领域统一建模语言能以统一......
一直以来，数控机床加工精度的高低是衡量机床的一项重要指标，随着我国工业和国民经济的迅速发展，提高数控机床的运行精度对保证生产质......
弧面凸轮机构能够实现多种复杂运动形式,已在许多自动机械中广泛应用。作为其关键部件,弧面凸轮的加工精度和表面质量直接决定了该......
作为一种大型铁路养护设备,桥梁检测车具有自由度多、结构复杂的特点,通常需要在复杂工况下连续作业,并且作业过程中其动力学行为......
磨齿机是齿轮的主要精加工装备,其加工精度一般能够达到ISO3-5级。随着对齿轮精度要求的不断提高,高速、精密、大型数控磨齿机的市......
水平轴风力机的气动弹性耦合及其导致的稳定性分析一直是风力机基础研究领域的重要研究课题和关注的热点。随着风力机向更大和更柔......
