铸件是用各种不同的铸造方法所获得的金属成型物件,在机械产品中占有很大比重,也与日常生活有密切联系。由于铸造方法的固有缺陷,铸件打磨是铸件生产过程必不可少的一道工序,且大多仍旧为人工作业。如何实现铸件的自动化打磨,提高铸件生产效率是很多工厂亟待解决的问题。本文基于视觉,从图像处理的角度出发,结合工业打磨机器人,设计了一套基于视觉的铸件定位系统,以便实现铸件的快速定位。以定位信息为基础,进行机器人的路径规划,进而可以实现铸件的自动化打磨。首先,构建了机器人视觉系统。主要是完成各视觉坐标系之间的转换关系以及相机标定,实现铸件图像的自动采集。接下来,使用传统的图像处理算法和深度学习图像处理算法,对采集到的铸件图像进行处理,获取铸件特征,实现对铸件的定位。最后,在得到铸件的定位信息之后,将定位信息反馈给机器人,控制机器人移动到指定点,完成铸件的定位。经过实验证明,设计的铸件定位系统可以快速、准确的实现铸件定位,大大提高了铸件定位的速度,提升了铸件打磨效率。