本论文研究一种用于公路护栏桩施工的液压打桩机。与现有的液压打桩机相比较具有适应性好、施工质量高、施工效率高、自动化程度高等优点,并具有良好的动力学性能。本文针对护栏桩施工机械的特点和发展趋势,以小型挖掘机为基础,设计液压打桩机的机械和液压系统,并进行了打桩机的机电液一体化结构设计。论文主要研究内容和结论如下:1、机械结构设计基于挖掘机底盘及回转系统,对相应的主要元件进行了选型,并对打桩机的工作装置进行了重点设计计算。2、基于小型挖掘机的液压系统,设计打桩机液压系统,并对各子系统进行了分析,为保证桩距,计算了行走系统,并对液压行走马达进行了选型。计算了回转马达和液压系统附件,并进行了选型。3、完成控制系统设计,包括电气元件和PLC选型,设计控制面板,控制程序的编写等,使其实现了高度的自动化,如行走距离控制、桩架自动铅垂、自动打桩等功能,减轻了工人的劳动强度。4、利用仿真软件AMESim对打桩锤工作过程进行仿真研究,获取液压锤的冲击能等,进而计算出一般路面的打桩时间和拔桩时间。5、根据打桩系统仿真参数,使用Ansys对打桩机的升降链条进行了有限元分析,得出了链节的应力等值分布图,以及位移等值图。并提出了生产和维护要求。