【摘 要】
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当前交通拥堵等问题在我国各大城市越来越严重,为缓解交通拥堵,从而提高城市运行效率,相关政府部门以及社会机构倡导大力优先发展公共交通,但由于价格、舒适度、准点率等相关
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当前交通拥堵等问题在我国各大城市越来越严重,为缓解交通拥堵,从而提高城市运行效率,相关政府部门以及社会机构倡导大力优先发展公共交通,但由于价格、舒适度、准点率等相关因素的制约,使得公交分担率难以提高,研究发现,公交准点率逐渐成为公交吸引力的最大影响因素。交通信号控制交叉口是城市交通系统的瓶颈,交通信号控制会对公交系统产生巨大的影响,“公交信号优先”的研究成果丰富,但交通信号控制在公交准点率领域的研究却很少。对此,本文研究基于信号配时与时刻表优化的公交准点率控制方法,完成的主要工作及取得的成果如下:(1)首先给出了城市公交准点率的基本概念,在其基础上给出了计算方法,并通过实例对不同准点判别范围下的公交准点率进行了分析,分析总结了公交准点率的相关影响因素;其次,介绍了公交时刻表编制理论与交通信号控制理论,分析了公交时刻表的编制依据及编制方法;最后分析了公交的运行过程。(2)针对公交准点控制需求,分析了公交车辆在交叉口的运行过程,特别是对公交车辆在交叉口的等待时间进行了分析;为了提高公交准点率,从交叉口的信号配时出发,结合公交时刻表的优化,提出了一种面向单信号交叉口的公交准点控制方法,并给出了方法的实现步骤及流程,实现了单信号交叉口的公交准点控制;算例及仿真结果表明,方法具有较高控制效果。(3)针对公交干线的准点控制需求,提出利用上游交叉口信号配时方案对下游公交站台准点率进行调控。通过引入交叉口相位裕量时间,调节公交车辆实际与计划驶离上游交叉口之间的时间偏差,从而确保公交车辆到达下游公交站点的准点性。首先给出了公交车辆计划到站时刻的推算方法,推导了上游交叉口准点域的计算公式,定义了整个公交准点率控制模型的目标函数;最后结合优化变量约束条件,建立了基于交叉口相位裕量时间的公交准点率控制模型,并通过对交叉口公共信号周期与相位差进行综合优化,得到了面向准点率控制的公交计划运行时刻表制定方法。算例分析及仿真实验表明,该控制模型能够最大限度地保证公交车辆的到站准点性要求。(4)针对公交线网的准点需求,首先在公交干线的准点控制模型基础上建立了公交线网的准点控制模型,并进一步分析了不同情况下的模型的变化,介绍了几种模型求解优化算法;然后为控制到站车辆数,分析研究了线网中公交线路的时刻表的编制及优化方法,通过对发车时刻的优化,提高了准点控制方法的适用性;最后,通过算例分析及仿真实验对模型的可靠性进行了验证,结果显示,各公交线路的各个站点的准点率都超过了90%,准点控制方法具有较高控制效果。
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