汽车电控机械自动变速器AMT与液力自动变速器、金属带式无级自动变速器相比,具有效率高、油耗低、成本低、生产继承性好、安装方便等优点,是我国未来自动变速器发展的重点,如果开发成功,市场对这种变速器的需求会很大。但是AMT的开发首先需解决的是AMT技术难点之一,即汽车起步时离合器的接合控制,原因是离合器半接合点和接合速度难以确定,这直接影响AMT的起步品质。围绕AMT系统离合器接合控制的研究展开如下工作:(1)根据离合器的特性,以离合器的具体接合过程为基础,着重分析了离合器接合过程中需要考虑到的各种因素如弹簧膜片压力、发动机转速、节气门开度等对离合器接合过程产生的影响,并确定了离合器接合的难点。(2)针对起步中车辆环境引起的离合器半接合点的变化,提出了一种补偿办法,并进行了实际验证。(3)针对发动机恒转速起步过程,采用基于仿人智能控制的自学习算法进行离合器接合控制。对仿人智能控制的特点以及特征模型、特征辨识与特征记忆等进行了分析;给出了仿人智能控制设计的基本过程;通过MATLAB仿真验证控制效果。(4)基于离合器半接合点补偿算法以及汽车恒转速起步条件下具有自学习功能的离合器仿人智能控制的AMT软硬件实现。介绍了系统总体结构,设计了的硬件和软件;电控单元选择飞思卡尔公司生产的MC9S12C32单片机,电控软件设计采用C语言进行模块化结构设计,简化了编程的难度,提高了程序的可读性、可维护性和可移植性,保证了软件的可扩充性与重组性;结合实际经验,给出了硬件和软件的可靠性设计要求。