不断发展的随钻测量技术极大的促进了钻井技术的进步,随着井下测量的数据越来越多,对井下数据传输速率要求也越来越高。连续波泥浆脉冲信号传输技术应运而生。本文以自行开发的连续波脉冲器为对象研究了永磁同步电机控制算法和连续波泥浆脉冲压力信号检测与处理。首先介绍了随钻数据传输技术的国内外研究现状,指出研制具有自主知识产权的连续波脉冲器的必要性。重点介绍连续波脉冲器的机械结构、数据编码方式与信号调制方式等内容。其次,研究了自抗扰控制在电机抗扰性能改善方面的应用。在分析现有的PID控制方案不足的基础上,为了克服负载波动带来的扰动,采用了二阶线性自抗扰控制算法。原理分析和仿真结果表明,二阶线性自抗扰控制算法比PID控制算法具有更好的抗扰性能。然后,开展基于连续波脉冲器样机的实验研究。通过主控芯片TMS320F28335接收探管数据,并对其进行编码,采用二进制频移键控调制方式对编码序列进行调制,控制转阀转动,完成信号的产生与发送。地面采用压力传感器对泥浆压力脉冲信号进行检测,数据处理上位机通过数据采集卡采集数据并进行数据处理,实现实时解码。实验结果表明,该系统能够实现连续波脉冲信号发生器的信号产生与接收,数据传输速率可达到6bps。最后,利用过零检测法、Hilbert变换、互相关检测等多种信号处理算法,分别处理地面检测到的压力信号,对比分析其处理效果,确定互相关信号处理算法对泥浆脉冲信号进行处理,实现调频信号的在线解码。