论文部分内容阅读
摆动旋转圆柱水动力性能研究
【出 处】
:
哈尔滨工程大学
【发表日期】
:
2021年01期
其他文献
文化词是词汇与文化交叉的研究对象之一。本文以词汇语义学为理论基础,从语言和文化两个角度对"中原"进行归类,由此分析"中原"背后的文化意义。同时探究中原文化内涵的演变,并对中原文化的传承和弘扬提出一些建设性意见。
随着科技的进步与社会的发展,无人机等户外无人设备对于自身姿态信息的精度需求也在日益提高。在复杂的环境下单一的测姿方式往往不能满足实际任务中低成本、高精度、高可靠性的要求,所以对多种测姿方式进行组合以提升系统的鲁棒性及测量精度是目前最实用的方法。基于上述原因本文研究了图像光流辅助RTK的测姿定位算法,在深入研究RTK定位测姿及图像光流测姿的基础上,运用残差自适应卡尔曼滤波对两种测姿方式进行组合测姿实