【摘 要】
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车载导航系统是现代智能交通系统的重要组成部分,其主要功能是利用以卫星导航为主的定位手段,借助导航电子地图规划最优行车路线,并在行驶过程中实时为车辆提供关于导航信息及周
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车载导航系统是现代智能交通系统的重要组成部分,其主要功能是利用以卫星导航为主的定位手段,借助导航电子地图规划最优行车路线,并在行驶过程中实时为车辆提供关于导航信息及周边地理环境信息,使驾驶员可快速、准确地到达目的地。 本论文首先介绍卫星导航系统信息处理,包括:GNSS接收机输出数据、GNSS观测量预处理和定位解算等;接着阐述了了智能车载导航系统的基本理论和系统算法;最后,对智能车载导航系统的基本功能进行研究,将系统按其功能具体分为数字地图数据库、路线寻优、路径引导等模块,最后通过软件实现相关功能。 论文着重分析了在卫星导航系统中具体的卫星定位、路径规划和路径引导等功能的具体实现,给出了依托于道路网络拓扑结构的智能卫星导航算法,通过启发式搜索算法设计最优路径,实现了实时为驾驶员提供智能化的导航信息。
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