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基于制动转向协同的智能车辆避撞系统研究
【摘 要】
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目前,以自动紧急制动系统为代表的主动避撞系统得到了快速的发展,已经较为成熟并进入规模化商用阶段。但自动紧急制动系统只能通过制动来避免碰撞,并且制动距离随着车速呈指数增长,随着路面附着系数降低也不断增大,在高速或低附着路况具有较大的局限性。转向避撞方式在此工况下所需的纵向距离较小,因此车辆转向是另一个避撞的有效措施。本文针对自动紧急制动避撞系统的局限性,综合考虑制动、转向避撞方式的优势,提出一种基于
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
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