可控制起动行星齿轮减速装置是一种能够实现带有大转动惯量、大负载的机械软起动的设备。它是行星传动和磁粉制动器有机结合而形成的一种新型可控制传动装置，能够在电动机与负载不脱离的情况下起动，而后在磁粉制动器的制动作用下，负载按照一定的加速度起动，从而减小起动的冲击，达到保护设备和节能的目的。 本论文在现有的行星轮减速器可控起动方案的基础上，经过分析给出二级NGW型行星齿轮减速器的数学模型，并依此开发了设计行星轮减速器的三维参数化CAD系统，以提高设计效率和质量。 在可控起动方案的具体实现上，本文通过推导得到了可控制起动行星齿轮减速装置的启动控制规律，并设计出相应的控制电路来实现磁粉制动器的正确起动控制。 最后利用PRO/E二次开发接口PRO/TOOLKIT把二级NGW型行星齿轮减速器的几个典型零件用参数化的方法绘制出来，完成CAD的二次开发。