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本文从理论仿真上研究了转子系统由于非线性油膜力、碰摩力等几种非线性力作用引起的分岔和混沌行为,实验研究了转子系统由于油膜涡动、油膜振荡和碰摩等几种故障作用引起的振动响应。由简单到复杂建立了三个转子系统动力学模型,求解了各非线性力作用下系统的动态响应,分析了参数变化对系统响应的影响规律。进行了不对称双圆盘油膜-碰摩耦合故障转子系统的实验研究,验证了相同模型下的理论仿真结果。通过理论和实验分析,得到了一些有价值的结论,如碰摩对油膜涡动/振荡的具体影响,为系统设计和工程实践提供了重要参考。工作主要如下:(