随着无人机的发展,无人机小巧便捷等特点,凭借无人机的空中优势,很多传统工作如行业测绘、线路巡检等开始和无人机进行结合,克服了人力不便,环境恶劣的问题,在时间和空间上节省了成本。这种无人机的跨界组合使用成为应用趋势。利用无人机平台去管理和操作无人机的重要性日益增加,一个高性能的无人机平台为无人机的应用提供可靠的平台支持。通过对4G技术的研究和微服务的研究发现,对于无人机平台中无人机的通信问题,用4G通信的方式,完成从无线数传的方式向4G通信的转换。克服数据传输距离有限的缺点。为解决无人机厂家之间的协议差异,设计并实现了无人机通信协议,使用Netty的高性能网络框架,并进行第二次的优化设计,提高通信的吞吐量,实现无人机通信的高性能。为了实时传输要求,设计并实现了Web Socket推送方案,进行实验分析,该方案设计的结果符合预期期望。对于无人机平台服务器连接数有限的问题,设计两段式网关,采用请求缓冲队列的方式防止请求过大导致网关不可用的问题,利用最小加权调度算法实现服务节点的合理化分配。实现无人机平台的服务节点的水平扩展。对于云平台使用微服务架构方式存在的问题,提出基于Service Mesh思想的架构搭建的方案,利用网络代理的方式,将业务服务和服务治理解耦,达到跨技术框架、跨协议的要求。基于上述问题的解决方案,完成了基于Service Mesh的4G无人机云平台的建设,经过测试和应用在实际的生产中,完成了无人机巡检的应用场景的使用,运行8个多月,得到用户的认可。