近年来,随着无线通信技术快速发展以及Ad Hoc网络技术的应用范围不断拓展,针对Ad Hoc网络路由的研究也日益成熟,AODV路由协议由此孕育而生,然而AODV设计之初并未充分考虑诸多应用在安全方面的要求。因此,建立在AODV的研究基础上,设计出能充分保证路由的安全性和可靠性的安全路由协议是值得不断探讨的一个热点问题。　　 本文首先分析移动自组网的结构和多种安全性问题。目前人们已经认识到了Ad hoc网络中解决安全性问题的必要性,但是所作的研究和工作非常分散,各种安全性解决方案之间很难高效地结合在一起保护整个通信过程生命周期中的安全,基于此,本文首先提出一种与移动自组织网络体系结构相适应的、合理高效的安全架构建议。研究了Ad hoc网络路由协议尤其是AODV路由协议算法,对网络路由协议的安全性问题进行了分析:同时探讨了移动自组织网络中的密钥管理和认证方案尤其是基于门限机制的密钥管理方案。在上述所作的研究的基础上,针对AODV协议提出了一种多路径双向认证安全路由方案AODVMMA。AODVMMA是在分析了AODV协议存在的各种安全隐患的基础上,针对AODV协议特性提出的一种安全路由改进方案。该协议引入多路径、单向哈希算法和数字签名机制,采用分组扩展的形式对AODV协议进行安全保护。多路径可以保证路由的可用性,数字签名和单向哈希算法可以保证路由分组的完整性、身份认证和不可否认性。本研究在NS平台上做路由协议仿真,证实了与AODV及SAODV协议相比,AODVMMA协议的性能优越性。