无刷直流电动机智能控制器的研究

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直流无刷电动机调速系统具有时变、非线性、强耦合等特征。传统的控制策略虽然算法简单、快速性好、控制精度高,但在被控对象数学模型不确定或为非线性时,通常较难满足系统要求的静、动态性能指标。基于人工智能的控制方法,具有无需依赖控制对象精确的数学模型和能够抑制时变、参数扰动等因素对系统影响的特性,因此将人工智能控制方法与传统控制策略相结合可起到相辅相成的作用。本文着重研究了直流无刷电动机智能控制,对转矩脉动抑制方法、软件仿真进行了较为详细地分析。针对直流无刷电动机在低速运转时存在较大
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