基于DSP的电梯门控伺服系统的研究

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本文对PMSM的数学模型进行全面深入的分析,推导出静止坐标系和同步旋转坐标系的模型,通过状态变量之间的解耦来实现了系统的矢量控制,使得永磁同步电机的数学模型更加近似于直流电机的数学模型。在此基础上,分析了永磁转子为表面贴装式结构的门机电机‘=0的控制方式,实现了完全线性解耦控制和最大转矩控制。在分析了常规PID控制算法的基础上,通过大量的实验,得到了一些对PID参数调节的经验,并针对常规PID控制鲁棒性不强、PID参数实时调节适应能力不强的弱点,对其进行了改进。最后,介绍了以TMS320LF2407A为核心处理器的电梯门机伺服控制系统的硬软件设计,并给出了系统的实验波形,验证了门机控制系统达到了良好的性能。
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