陀螺经纬仪运动规律与定向误差综合分析

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陀螺经纬仪是工程测量及军事作战中广泛应用的测量仪器,其核心部件是陀螺仪,正确认识和分析其运动规律及外界条件的影响,对陀螺经纬仪的设计和应用来讲,有着重要的理论意义和实际意义.该文以悬挂式二自由度陀螺经纬仪为研究对象,把陀螺房看成一个刚体,建立了力学模型,其运动可分解为随质心的平动和绕质心的转动,分析了地球自转对陀螺仪运动的影响;根据质心运动理论、欧拉方程及牛顿定理建立了悬挂式陀螺仪的运动方程,并利用方程对陀螺房的运动规律进行了分析,得出了合理的解释.在理论分析的基础上,该文针对JT15陀螺经纬仪,进行了主要性能的检测,讨论了影响陀螺仪定向精度的几种因素,对温度、磁场强度、电压与陀螺北方向、仪器零位和仪器常数的关系进行了实验,找出了相应的规律,解释了外界条件因素对陀螺仪定向结果影响的原因,并探讨了削弱其影响的方法.
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