本课题任务源于某科研单位的“复合材料构件静力加载系统研制技术要求”。电液伺服静力加载系统是静力试验的重要装置之一,用于为产品或结构件施加外载荷,以检验产品结构强度是否满足技术要求,从而为验证构件结构设计是否合理和优化改进提供必要的依据。本文所述系统采用电液伺服控制技术,以力反馈为主,位移反馈为辅,且二者可在加载过程中平滑切换,可有效满足多工况静力加载的闭环控制任务要求。　　本文采用NI公司的控制器作为测控系统的核心硬件,采用模拟输入数据采集卡将压力、位移等电气信号反馈至控制器进行数据处理,经过控制算法的计算分析,控制信号通过模拟输出数据采集卡输出,并经伺服放大器放大,驱动伺服阀工作,从而控制进入伺服作动器油液的压力和流量,最终达到控制载荷大小和加载速度的目的。　　电液伺服静力加载系统是典型的非线性不确定系统,有参数时变、扰动大和难以精确建模等特点,这会直接影响系统的稳定性、动态特性及精度等指标,为获得良好控制效果,在控制算法选取方面,本文采用专家PID控制算法,该算法超调量较小,响应速度快,且具有很好的稳定性,可满足控制系统任务要求。　　软件方面,本文采用图形化编程语言LabVIEW作为开发平台,其独特的模块化设计,使得软件开发方便快捷,有效缩短开发周期,且易于维护和升级。采用LabVIEW软件开发可以获得很好的用户界面,方便用户使用。　　本文所研究的电液伺服静力加载系统经过最后的调试与试验,获得了良好的控制效果,基本满足了任务书要求,最后通过该科研单位的验收。