随着智能穿戴设备的兴起、移动互联网以及无线通信网络的蓬勃发展,提供全方位的定位、追踪服务已经融入了我们的日常生活,一些基于定位、追踪服务的行业也顺势得到发展。这些基于地理位置信息服务的行业的兴起,使得移动终端定位、追踪算法受到了高度的关注,成为学术界与商界关注的重点。本文主要研究基于无线网的空间中定位算法、追踪中的滤波算法,具体工作如下:(1)首先介绍定位求解常用的算法,对常用的定位技术(基于测距与距离无关)进行三维空间模型展示以及作了实验仿真,介绍了中间中的目标追踪模型以及定位、追踪算法性能评价方法。(2)对空间中基于TOA值的定位、追踪算法进行研究,提出了结合Taylor展式的加权最小二乘法,使得算法误差能控制在1m以内,定位效果好。提出定位优化算法,用最少基站实现最优定位,使得算法精度能达到克拉美罗下界。(3)对目标追踪问题,基于点对点的影响程度与距离成反比关系,以距离倒数的平方作为Kalman增益的权重,提出了加权Kalman滤波算法,改进后的滤波算法得到的轨迹与目标真实轨迹更加吻合,对于目标是线性的运动系统误差能控制在3m以内,对于非线性的运动系统误差能控制在20m以内。本文改进的最小二乘法提高了算法的定位精度,减小了定位算法的误差,有利于定位算法的改进;改进的Kalman滤波算法降低了噪声对目标的影响,使得计算得到的轨迹与真实轨迹更加吻合。