调偏流伺服控制系统是重要的航天载荷,用于补偿航天相机在遥感成像时产生的偏流角,以消除像移,提高成像质量。在本文所研究的课题背景中,空间相机成像模式不同于传统的推扫成像,相应的要求调偏流伺服控制系统具备高精度的调速性、高速度稳定性、高实时性等重要指标。本文为保证空间相机在新模式下的成像质量,完成了高精度伺服控制系统的研制,主要研究永磁同步电机矢量控制策略和伺服控制算法的设计以及系统软硬件的实现。本文首先对课题中所应用的永磁同步电机进行数学模型建立,并进行了部分合理化假设,在此基础上分析了矢量控制策略的原理,主要包括坐标变换、脉宽调制等内容,对建立的永磁同步电机传递函数进行了频率特性分析,确定速度环、电流环截止频率,整定PI控制器的控制参数,并在matlab/Simulink软件平台上完成仿真,验证了矢量控制策略的正确性。其次,针对传统PI控制算法存在的问题引入了模糊算法,阐述了模糊控制的原理,并设计了模糊PI控制器,完成了对伺服系统的阶跃响应仿真和曲线跟踪仿真,随后为提高控制性能,引入变论域思想。本文创新之处在于对变论域起重要作用的伸缩因子进行优化改进,得到多项式形式的函数型伸缩因子,最后基于matlab/Simulink平台理论上验证了改进型伸缩因子的正确性和先进性。最后进行了控制系统的软硬件设计,介绍了硬件方案中的主控单元、驱动单元、电源模块等重要组成部分等,同时也对软件开发流程以及算法数据流进行了阐述。最后对控制方案和改进变论域模糊算法进行了样机实验,包括阶跃响应实验和偏流曲线跟踪实验,实验结果表明,本文提出的改进变论域模糊算法具有一定的可行性与先进性。