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本文讨论了一类离散线性时不变系统输出反馈镇定问题。通过非奇异变换,及可逆变换,利用Schur-Cohn判别法对不同的情形下特征根模的考察,分别考虑了各系统的可镇定性。本文通过设计反馈控制律,使系统镇定。利用线性离散时不变系统的求解公式,对仿真算例做出了系统镇定的形象化描述。对于连续三维线性时不变系统,本文在第四章做了一些尝试,并给出了一个特殊情形下的镇定性结论。