近年来,随着我国经济的发展,城市人口密度的不断增高,急需一种自动售检票系统(AFC)来缓解人流压力,闸机便是轨道交通自动售票检票系统中的最为关键设备之一,利用先进的人体识别技术和自动化技术来管理人流并规范行人出入,保证有票乘客自由出入、阻止无票乘客进出,对提高客流运输速度起至关重要的作用。本文从工程应用的角度出发,在对现有闸机技术做深入分析研究的基础上,设计了一套(自动检票机)扇门控制系统。该系统主要分为两大部分,即通行识别模块和扇门控制模块,从人体识别技术、传感器设计、伺服控制、通信协议以及软件和硬件等方面详细阐述了系统的具体设计方案及实现方法。通行识别模块详细分析了系统采用的通行识别算法,通道传感器选型和相关电路的设计以及传感器位置的布置方式；扇门控制模块主要包括主控单元设计、通道传感器信息采集电路设计、电机控制、CANopen通信设计、离合器控制、编码器信号采集电路以及电源电路设计等模块。系统软件设计部分主要包括通行识别算法和扇门控制算法。本文采用将步态识别和人体识别算法相结合的通行识别算法来监控和判断通行状态,进一步提高识别正确率,另外采用先进的CANopen运动控制协议控制扇门机构相应的开、关门动作,并设计了一套完善扇门的运行速度曲线,在行人合法通过的情况下,保证行人的安全通行。最后通过搭建闸机实验平台,对闸机通信及通行识别等做了一系列测试实验,实验结果表明该系统满足设计要求。