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天线伺服传动系统是一种十分复杂的机电系统.该文使用矢量键图法对RCL518A型天线伺服传动系统进行动力学建模,重点在于刚体空间运动的键图表示方案以及系统方程的推导.另外,齿轮回差是伺服系统中典型的并且不可回避的非线性因素,该文基于一种自适应化的逆回差模型,尝试设计模型参考自适应控制系统.