论文部分内容阅读
天线伺服传动系统是一种十分复杂的机电系统.该文使用矢量键图法对RCL518A型天线伺服传动系统进行动力学建模,重点在于刚体空间运动的键图表示方案以及系统方程的推导.另外,齿轮回差是伺服系统中典型的并且不可回避的非线性因素,该文基于一种自适应化的逆回差模型,尝试设计模型参考自适应控制系统.
天线伺服传动系统键图法建模及回差控制的研究
【摘 要】
：
天线伺服传动系统是一种十分复杂的机电系统.该文使用矢量键图法对RCL518A型天线伺服传动系统进行动力学建模,重点在于刚体空间运动的键图表示方案以及系统方程的推导.另外,
【机 构】
：
电子科技大学
【出 处】
：
电子科技大学
【发表日期】
：
1999年期
其他文献
单张纸对开多色胶印机正朝着高速、数字化、网络化、个性化方向不断发展，为了能够与国内外同类产品形成竞争，本文们必须提高印刷设备的设计和制造水平。在传统胶印机中，递纸机构
在我国的航空发动机制造厂家中，工装生产一直占有比较重要的地位，它直接影响一个整机生产任务的完成。与工装生产管理密切相关的是工装生产的工艺。工装的工艺也有着与发动机零
该研究课题的目的是研究机器人控制系统的开放结构,发挥PC机及外围设备的优势,使机器人系统能够做为通用的控制器,可控制专用机器人,机床和其它机械装置.同时软件具有良好的
学位
方案设计是设计过程的关键环节.遗传算法是一种新的优化算法.该文在研究机械方案设计和遗传算法的基础上,将遗传算法应用于机械方案设计.研究提出了基于遗传算法的机械方案设
冲击破坏是一种常见的材料表面失效形式.目前,材料特别是涂层材料动态冲击过程的研究开展得还不是很充分.该论文工作研制了一台可以对动态冲击过程进行计算、存储、分析及实
该文总结了制造系统理论的研究现状和发展,并论述了企业管理系统及其软件技术的发展趋势,指出组件技术是新一代软件技术的发展方向;文中详细阐述了软件组件的概念和基于软件
Spatio-temporal characteristics and causes of changes in erosion-accretion in the Yangtze (Changjian
本文通过对荣华二采区10
船用齿轮箱是绝大多数船舶主推进系统中衔接主机与螺旋桨必不可少的重要设备，其发展应用水平的高低是衡量一个国家船舶装备制造业实力的重要标志之一。应用于快艇、行政执法船
作为发动机的重要附件，加力燃油分布器配套使用于发动机燃油控制系统，其性能直接影响着发动机燃油控制功能的实现。由于产品存在结构复杂、影响因素多、调试难度较大等原因，一定