开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)是一种将开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)、现代电力电子技术和微机控制技术相结合的新型调速系统,具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,尤其在起动转矩和调速范围方面性能突出。而目前传统的剑杆织机主传动系统多采用间接驱动方式,存在机械结构复杂、传动效率低、运行维护成本高等诸多问题,使得我国纺织设备处于生产效率低、能耗大、竞争力不足的局面,为此本文提出了基于开关磁阻电机的剑杆织机主轴直驱的控制方案。首先,论文介绍了剑杆织机在国内外的发展现状、主传动系统特点,并对剑杆织机的织造原理和电控系统进行了分析研究。其次,介绍了SRD的系统构成、运行原理和控制方式,并根据剑杆织机主传动系统的工艺特点,对开关磁阻电机应用于剑杆织机主轴直接驱动进行了可行性分析。为提高SRD系统的可靠性和实时性,本文提出了双处理器架构的开关磁阻电机控制方案。将控制任务合理分配给主、从控制器,通过CAN通信实现数据交换。为保证SRM控制精度,设计了基于转子位置的准时分原理的通信协议,避免多种信息的数据碰撞。为提高系统实时性,对系统延时进行了分析研究,并进行了相应角度补偿控制,提高了系统的驱动性能。在双处理器架构的开关磁阻电机调速平台基础上,设计了转子最小电感位置的在线获取方案,相比于离线测量最小电感位置方案,此方案更加便利快捷。基于上述理论分析和设计方案,本文设计了7.5kW的三相12/8极开关磁阻电机的驱动系统。对该系统的硬件进行了选型和设计,并在此基础上进行了软件的程序编写：主控制器采用TI公司的TMS320F2812,从控制器为Microchip公司的dsPIC30F5015;对功率变换电路,信号调理电路、CAN接口电路等进行了相关设计；对主、从控制器分别进行了功能模块的程序编写。最后,对设计的驱动系统进行了调试,实验结果表明,本文设计的双处理架构的开关磁阻电机调速系统能很好的满足剑杆织机的驱动要求。