液压自动换挡变速箱凭借其传递功率大、换挡冲击小、适应环境能力强等优点而成为大功率车型的首要选择。同功率下的液压变速箱有着更高的抗干扰和抗高温能力。随着变速箱技术水平的提升，液压变速箱的档位越来越多元化并且其动力性、经济性和竞争力进一步提升。同时自动液压变速箱能够根据路况自动选择档位，这样使处于复杂工作环境下的驾驶员有了更好的操作环境。我国变速箱技术发展相对比较滞后，换档控制理论和研究相对国外还比较较少，因而对自动变速箱的换档器和控制器的研究是非常有必要的。本文在MA5711变速箱的机械本体基础上，展开了对选挡器和控制器的研究及设计工作。在论文开头较为详细的分析和阐述了MA5711的机械本体结构和液压控制回路，以前两者为硬件基础，对变速箱的换档流程进行了介绍，然后据此分析了选挡器和TCM控制器的功能需求。进而选择了英飞凌公司生产的XC2785芯片作为选挡器主芯片并对它和TMS2812芯片的特点进行了一下对比，在XC2785芯片的基础上完成了选挡器的硬件设计,同时开展了核心控制器TCM的硬件设计工作。对选挡器和TCM控制器之间CAN通讯的上层协议J1939进行了简要的介绍。在硬件基础上，完成了软件功能程序的设计。在前两者基础上，完成了对变速箱的整车调试。在调试过程中，首先要进行参数标定，然后记录变速箱状态参数的变化，绘制成状态曲线，并研究控制规律，其控制规律符合控制器设计要求。