CAN通讯相关论文
近年来,随着人民生活质量的迅速提高,作为便捷出行工具的汽车,开始逐渐遍布大街小巷。随之而来的汽车尾气污染使得环境形势越来越......
随着汽车保有量的不断加大,交通路况愈加复杂,人们对于驾驶辅助的需求越来越大。自动驾驶辅助的到来,可以在一定功况下帮助驾驶员......
社会城市化进程越来越快,高层建筑物修建的越来越多,此种环境下,电梯也迅速兴起和发展。为了避免电梯运行的安全性以及稳定性存在......
接发列车是铁路每个车站基本的行车作业。铁路现行的电子设备虽然能保证正常接发列车安全,然而对于多方向的接发列车和非正常接发......
微创手术机器人能够有效地减少手术创伤，缩短恢复时间，降低手术风险，已经成为国内外热门的研究领域之一。本文利用自主研发的多轴运动......
微创手术与传统手术相比具有切口较小，术后恢复较快，住院时间短的优点。但是微创手术面临医生操作困难等一系列的问题，微创手术机器人......
本论文是结合具体的研发项目写成的。采用CAN现场总线技术作为本灯光控制系统的通讯工具。系统中还采用了计算机、控制和电路设计......
生化分析仪是目前各级医院、防疫站必备的临床诊断仪器之一,它能够检测出人体体液中某些生化指标的含量,为医生对病人病情的判断、......
柴油发动机是各种大功率工程运输工具的主要动力源，高压共轨式发动机将喷射压力与喷射过程解耦控制，是内燃机领域研究与开发的热点。......
DanFoss控制器以其强大的功能和与液压控制元件之间优异的适配性在工程机械中受到广泛应用.但是由于其没有集成通用的CAN总线通讯......
相比于传统工业机器人体积大、自动化程度低的缺点,多关节机器人具有自动化程度高、灵活度高、自由度高的优点,能够有效提高企业的......
发电机励磁系统是控制发电机电压及无功功率分配的关键设备,同时它对提高电力系统稳定性也起着重要作用。随着电网容量的不断扩大......
在铝电解计算机控制系统中，槽控机与接口机之间是采用CAN总线进行通信。文章介绍了CAN总线在铝电解控制系统中的应用，叙述了基于CAN......
本论文是总结“基于CAN总线的舰用集散控制系统”的研发项目为基础写成的。本系统由气体集散监控系统和灯光集散控制系统两个子系......
为了更好的防治矿井高压防爆开关发生越级跳闸现象,本文分析了矿井高压电网发生越级跳闸的主要原因,提出了一种以CAN通讯为基础的......
随着高层智能化建筑的不断出现,作为垂直交通运输工具的电梯显得越来越重要,人们对电梯系统的性能要求也越来越高。单靠电梯数量的......
本文以上海交通大学承接的上海通用汽车有限公司出口发动机的热试项目为依托，对电控汽油机的热试测控系统进行了集成开发。整个热试......
随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，对于汽车行驶安全性能的要求也越来越高。汽车的电控制动系统(EBS)就是在这种要求......
本文针对目前动力电池均衡系统普遍存在效率不高,不易于控制,不能动态对均衡电流进行调节,难以与均衡策略相结合的问题,设计了数字......
为保证系统安全性与可靠性，在风电变桨控制系统中一般采用后备电源变桨控制系统进行紧急收桨。当前的风电变桨控制系统中，密封阀控式......
根据天地上海分公司生产的大功率采煤机的实际工作特点,设计了一种基于STM32F107微处理器的漏电闭锁检测装置,该检测装置通过采用......
本文介绍了一种基于ARM微控制器的真空测量及控制系统。系统由ARM微控制器、ADC采集电路、CAN通讯接口、HM-TRP无线收发模块、上位......
随着国防科工领域的持续投入和发展,对大功率晶闸管整流电源的需求越来越广泛.这些领域用到的大功率整流电源系统通常用于试验目的......
近些年来，科学技术以惊人的速度发展，各种智能产品和高精端设备逐步走进我们的视野，为我们的日常生活带来了极大的便利，同时为各个产业......
随着监控系统CAN通讯的应用越来越普及，对CAN总线设计方法方便实用的要求也越来越高。全文将紧紧围绕监控系统CAN通讯的设计与功能......
基于CAN通讯驻车安全策略，在分析典型盘式电控驻车制动器结构、工作原理的基础上，对执行机构进行了动力学分析。通过ES P要求驻车制......
针对水下爆炸试验自由场压力、壁压、加速度等多种数据的测量需求,提出一种基于分布式测量技术的设计思路和测试方法,该方法充分考......
设计了一套基于ARM系列STM32F107VX的多路数据采集系统,利用ARM数据处理速度快、功耗低等特点,对8路模拟量、48路开关量进行采集和......
商用车整车企业结合本企业的上位机数据库软件开发、下位机嵌入式系统软硬件的开发优势,能够设计开发出适合于本企业整车系统的集......
期刊
简述电梯控制系统中通讯方式,介绍CAN通讯的实现原理,探讨CAN通讯在电梯控制系统中的应用....
本文开发了一种基于CAN总线技术的挖掘机油耗测试集成化方法,利用SAEJ1939协议,通过对自配控制器进行编程,对电喷柴油机ECU中的瞬......
为保证双通道ATS控制器的质量,针对批量生产的双通道ATS控制器功能是否正常进行质量检测。硬件部分由可编程的电源、风扇、信号发......
在研究现代军事电力系统自动化工程中,如何快速、准确地测量出电机或轴轮等转动机构的转速,并实时地传输给控制器进行相应的控制或......
为了完成核电现场I／O模块和控制站之间的数据传输，设计了一种基于PCI总线的四通道CAN通讯卡，每个CAN通道连接32个单通道I／O模块．每隔25m......
介绍电磁阀故障切断报警系统的原理和结构,重点描述了电磁阀短路保护装置、CAN通讯管理机构和上位监测机,同时介绍了该系统在本森......
文中以LabVIEW软件为平台,以数据采集卡和CAN通信模块为硬件基础,开展直流微电网监控系统的研究与设计,提出了直流微电网监控系统......
针对国内某型号直升机自动测试系统的实际应用需求,设计了基于TMS320F2812的可配置参数的实时数据采集及滤波模块。模块能够对实时......
励磁装置数据采集对于系统实时监视有重要意义。为了分析实时数据,实现励磁装置故障诊断和定位以及故障预测,基于STM32最小系统,设......
船舶电力推进控制系统采用两层网络结构：现场控制级与过程监控级，其核心就是应用控制器（ACU）。基于VB6．0编程的ACU，实现了现场控制的数据......
地面移动人属于特种机器人,其通讯的可靠性、稳定性、长远性是一个重要指标。本文对地面移动人的有线CAN通讯、无线模拟通讯、无线......
全数字化永磁同步电动机(PMSM)控制系统有着数模混合控制无法比拟的优点,硬件电路简单可靠,且可以实现复杂控制算法提高控制性能。......
电动汽车驱动电机控制器跟传统的变频器和伺服驱动器有所不同，它不需要整流电路、预充电电路、能耗制动单元。只需要保留滤波电容、......
采用容错技术,通过2个MCU之间的CAN通讯的消息应答机制,设计了具有容错功能的六通道ABS系统。2个MCU同时接收和处理来自车轮传感器......
CAN 总线因其高实时性能、高可靠性、稳定的传输性能、高抗电磁干扰性，使得它在汽车业中应用非常普遍。MC9S12X是一款高性能的16位......
随着社会的发展需要,机器人技术越来越成熟,特别是康复机器人领域,它符合当今人口老龄化等原因造成人体运动功能障碍患者的需求。......
准确实时地监测车辆行驶过程中轮胎状态对行车安全至关重要。目前的胎压监测系统大多价格较高,研发较困难,且对于某些特定车辆的需......
随着我国的煤炭资源日益紧缺、煤泥逐渐增多,煤泥回收逐步成为洗选厂生产的重要环节,压滤机因其分离效果好、适应性广,成为了洗选......
学位
