随着我国油茶种植产业的迅猛发展,油茶产业的相关配套技术也得到了前所未有的重视和发展。油茶果采摘机的研究对油茶产业配套技术的发展有重要意义,实现了油茶采摘工作由劳动密集型向技术密集型的转变,减轻作业强度,改善作业环境,减少油茶果的经济损失,提高油茶种植农户的收益。本论文在阅读了大量国内外有关采摘机和挖掘机液压系统研究资料的基础上,根据油茶果采摘机工作要求,设计了油茶果采摘机液压系统；从液压系统的功能出发揭示了其典型结构的组成,获得了液压系统的典型物理结构；根据流量连续性原理、负载平衡原理得到了典型物理结构液压元件的流量连续方程和负载平衡方程,并根据实际情况进行了简化处理；在此基础上,利用Matlab/Simulink工具箱建立各元件的仿真模型,并依据元件之间的压力、流量关系构建了整个液压系统的动态仿真模型；最后根据采摘机实际操作过程归纳出采摘机最典型的三种工况,分别得到其仿真模型。根据各液压元件的技术参数,并经过适当的计算,对仿真模型中的模块参数进行赋值。根据实际工作情况计算各回路执行元件的负载,获得各回路的负载信号。将各仿真参数代入仿真模型中进行仿真,得到了采摘机液压系统的动态仿真结果,并进行了结果分析,验证了所设计的油茶果采摘机液压系统的合理性。